디바이스 드라이버를 커널에 동적으로 올리는 방법

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1. 장치파일 생성(mknod)

mknod ([옵션]) [장치명] [타입] [주번호] [부번호]

# example - char 형 장치파일 생성
mknod /dev/gpio c 230 0

# 장치명: /dev/gpio
# 루트파일시스템 포맷

장치명
- 생성할 장치파일의 위치와 장치파일명
주번호
- 커널에서 디바이스 드라이버를 구분하고 연결하는데 사용된다. 즉, 주번호는 제어하려는 디바이스를 구분하기 위한 디바이스의 ID 정도로 생각하면 된다.
부번호
- 디바이스 드라이버 내에서 장치를 구분하기 위해 사용된다. 즉, 같은 종류의 디바이스가 여러 개 있을 때 그 중 하나를 선택하기 위해 사용된다.

insmod [파일명] ([옵션])

# example
insmod gpio.ko

# 파일명: gpio.ko
# 해당 쉘을 실행하는 쉘 스크립트 경로 기준

int register_chdev(unsigned int major, const char* name, struct file_operations* fpos);

// example
register_chdev(230, "gpio", )

모듈 적재 시 실행되는 module_init() 함수 내부에서 실행되는 함수로 커널 내부에 등록된 문자장치를 관리하는 chrdev[] 배열 구조체에서 하나의 배열을 할당 받고, 그 배열 안의 필드에 문자장치의 이름과 파일 오퍼레이션을 연결하는 역할을 한다.
1번 작업으로 만들어 둔 장치파일과 연결된다.

저수준 파일 입출력 함수로써 디바이스 파일에 적용시키면 디바이스 파일에 연결된 디바이스 드라이버의 file_operations 구조체의 ioctl 필드에 선언된 함수가 호출된다.
read(), write() 함수와 같이 정형화된 형태를 기본적으로 유지하지만, 사용 방법은 디바이스마다 모두 다르다.
read(), write()로 다루지 않는 특수한 제어를 한다.
응용 프로그램에서 목적에 맞는 디바이스 제어를 위한 시스템 함수를 구현하기 위해 사용한다.